Der Heilbronner Weg bei Oberstdorf dürfte einer der bekanntesten Wanderwege im Allgäu sein. Allerdings erfordert er eine alpine Ausrüstung, Trittsicherheit und Schwindelfreiheit. Auch die reine Gehzeit zwischen 6 und 7 Stunden zeigen, dass dieser Weg Kondition erfordert. Sie befinden sich mit durchschnittlich 2500 Metern auf dem höchsten Höhenweg Deutschlands.
Die Talstation für diese Wanderung befindet sich in Oberstdorf. Auf dem Heilbronner Höhenweg gelangen Sie von der Kemptner Hütte zur Rappenseehütte; die Entfernung zwischen beiden beträgt ca. 3 Kilometer.
Auf dem Weg befinden sich einige namhafte Gipfel: